Bhagavad Gītā · Chapitre 6
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6.1
अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः ।
स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः ॥ ६.१ ॥
Le Seigneur dit : Celui qui accomplit l'action qu'il doit faire sans dépendre de son fruit est un renonçant et un yogi ; non celui qui délaisse seulement le feu sacré, ni celui qui s'abstient d'agir.
6.2
यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव ।
न ह्यसंन्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन ॥ ६.२ ॥
Ce que l'on appelle renoncement, sache que c'est le yoga, Pāṇḍava ; car nul ne devient yogi sans avoir renoncé à ses intentions.
6.3
आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते ।
योगारूढस्य तस्यैव शमः कारणमुच्यते ॥ ६.३ ॥
Pour le sage qui désire s'élever au yoga, l'action est dite le moyen ; pour ce même sage, une fois élevé au yoga, la quiétude est dite le moyen.
6.4
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते ।
सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥ ६.४ ॥
Lorsqu'on ne s'attache ni aux objets des sens ni aux actions, et qu'on a renoncé à toute intention, on est alors dit élevé au yoga.
6.5
उद्धरेदात्मनाऽऽत्मानं नात्मानमवसादयेत् ।
आत्मैव ह्यात्मनो बन्धुरात्मैव रिपुरात्मनः ॥ ६.५ ॥
On doit s'élever soi-même par soi-même et ne pas se laisser sombrer ; car le soi seul est l'ami du soi, et le soi seul est l'ennemi du soi.
6.6
बन्धुरात्माऽऽत्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः ।
अनात्मनस्तु शत्रुत्वे वर्तेतात्मैव शत्रुवत् ॥ ६.६ ॥
Pour celui qui s'est vaincu lui-même par lui-même, le soi est un ami ; mais pour celui qui ne s'est pas vaincu, le soi lui-même agit avec hostilité, comme un ennemi.
6.7
जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः ।
शीतोष्णसुखदुःखेषु तथा मानापमानयोः ॥ ६.७ ॥
Chez celui qui s'est vaincu lui-même et demeure profondément paisible, le Soi suprême reste stable dans le froid et la chaleur, le plaisir et la douleur, ainsi que dans l'honneur et le déshonneur.
6.8
ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः ।
युक्त इत्युच्यते योगी समलोष्टाश्मकाञ्चनः ॥ ६.८ ॥
Le yogī dont l'être est comblé par la connaissance et la sagesse réalisée, inébranlable, maître de ses sens, pour qui une motte de terre, une pierre et l'or sont égaux, est dit établi dans le yoga.
6.9
सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु ।
साधुष्वपि च पापेषु समबुद्धिर्विशिष्यते ॥ ६.९ ॥
Excelle celui qui regarde d'un esprit égal bienveillants, amis et ennemis, indifférents et neutres, haïssables et proches, et même les vertueux et les pécheurs.
6.10
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः ।
एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः ॥ ६.१० ॥
Le yogī doit sans cesse unir son être dans le yoga, demeurant à l'écart, seul, l'esprit et le corps maîtrisés, libre de désirs et de possessions.
6.11
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः ।
नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम् ॥ ६.११ ॥
Ayant installé pour lui-même un siège stable en un lieu pur, ni trop haut ni trop bas, recouvert d'un tissu, d'une peau de cerf et d'herbe kuśa,
6.12
तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः ।
उपविश्यासने युञ्ज्याद्योगमात्मविशुद्धये ॥ ६.१२ ॥
là, assis sur ce siège, l'esprit rendu concentré en un seul point et maîtrisant l'activité du mental et des sens, qu'il pratique le yoga pour la purification de soi.
6.13
समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः ।
संप्रेक्ष्य नासिकाग्रं स्वं दिशश्चानवलोकयन् ॥ ६.१३ ॥
Tenant le corps, la tête et le cou droits et immobiles, stable, qu'il fixe le bout de son propre nez, sans regarder dans aucune direction.
6.14
प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः ।
मनः संयम्य मच्चित्तो युक्त आसीत मत्परः ॥ ६.१४ ॥
Apaisé, libre de crainte, ferme dans le vœu de chasteté, maîtrisant le mental, la pensée fixée sur moi, qu'il demeure assis, recueilli, me tenant pour le but suprême.
6.15
युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी नियतमानसः ।
शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति ॥ ६.१५ ॥
Se disciplinant ainsi sans cesse, le yogi au mental maîtrisé atteint la paix, le nirvāṇa suprême, qui demeure en moi.
6.16
नात्यश्नतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः ।
न चातिस्वप्नशीलस्य जाग्रतो नैव चार्जुन ॥ ६.१६ ॥
Le yoga n'est pas pour celui qui mange trop, ni pour celui qui ne mange pas du tout, ni pour celui qui dort trop, ni pour celui qui veille trop, Arjuna.
6.17
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु ।
युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा ॥ ६.१७ ॥
Pour celui qui est mesuré dans la nourriture et la détente, mesuré dans l'effort de ses actions, mesuré dans le sommeil et la veille, le yoga devient destructeur de la souffrance.
6.18
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।
निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥ ६.१८ ॥
Quand le mental bien maîtrisé demeure dans le Soi seul, libre de convoitise envers tous les désirs, alors on dit qu'il est établi dans le yoga.
6.19
यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता ।
योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मनः ॥ ६.१९ ॥
Comme une lampe à l'abri du vent ne vacille pas : telle est l'image donnée du yogi à l'esprit maîtrisé qui pratique le yoga du Soi.
6.20
यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया ।
यत्र चैवात्मनाऽऽत्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति ॥ ६.२० ॥
Quand l'esprit, maîtrisé par la pratique du yoga, s'apaise, et quand, voyant le Soi par le Soi, on trouve son contentement dans le Soi,
6.21
सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम् ।
वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः ॥ ६.२१ ॥
quand il connaît ce bonheur absolu que saisit l'intelligence et qui est au-delà des sens, et qu'établi en lui il ne s'écarte jamais de la vérité,
6.22
यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः ।
यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते ॥ ६.२२ ॥
et, l'ayant obtenu, ne tient aucun autre gain pour supérieur, et, établi en lui, n'est ébranlé même par une lourde douleur,
6.23
तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् ।
स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा ॥ ६.२३ ॥
qu'on le sache : cette séparation d'avec l'union à la douleur s'appelle yoga. Ce yoga doit être pratiqué avec résolution, d'un esprit que rien ne décourage.
6.24
सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः ।
मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः ॥ ६.२४ ॥
Abandonnant sans reste tous les désirs nés de l'intention, et maîtrisant de toutes parts, par le mental seul, l'ensemble des sens,
6.25
शनैः शनैरुपरमेद् बुद्ध्या धृतिगृहीतया ।
आत्मसंस्थं मनः कृत्वा न किञ्चिदपि चिन्तयेत् ॥ ६.२५ ॥
Peu à peu, on doit s'apaiser par l'intellect tenu avec fermeté ; ayant établi le mental dans le Soi, on ne doit penser à rien du tout.
6.26
यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम् ।
ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत् ॥ ६.२६ ॥
Partout où erre le mental agité et instable, il faut le ramener de là et le placer sous la maîtrise du Soi seul.
6.27
प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् ।
उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम् ॥ ६.२७ ॥
Le bonheur suprême vient à ce yogi dont le mental est pleinement apaisé, dont la passion s'est calmée, qui est devenu Brahman et est sans souillure.
6.28
युञ्जन्नेवं सदाऽऽत्मानं योगी विगतकल्मषः ।
सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते ॥ ६.२८ ॥
Se disciplinant ainsi sans cesse, le yogi délivré de toute souillure atteint aisément le bonheur infini du contact avec Brahman.
6.29
सर्वभूतस्थमात्मानं सर्वभूतानि चात्मनि ।
ईक्षते योगयुक्तात्मा सर्वत्र समदर्शनः ॥ ६.२९ ॥
Celui dont l'être est uni dans le yoga, qui voit partout d'un regard égal, voit le Soi demeurant en tous les êtres et tous les êtres dans le Soi.
6.30
यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति ।
तस्याहं न प्रणश्यामि स च मे न प्रणश्यति ॥ ६.३० ॥
Pour celui qui me voit partout et voit tout en moi, je ne suis jamais perdu, et lui n'est jamais perdu pour moi.
6.31
सर्वभूतस्थितं यो मां भजत्येकत्वमास्थितः ।
सर्वथा वर्तमानोऽपि स योगी मयि वर्तते ॥ ६.३१ ॥
Le yogi qui, établi dans l'unité, M'adore comme demeurant en tous les êtres, demeure en Moi, quelle que soit sa manière de vivre.
6.32
आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन ।
सुखं वा यदि वा दुःखं सः योगी परमो मतः ॥ ६.३२ ॥
Celui qui, par comparaison avec lui-même, voit partout l'égalité, Arjuna, que ce soit dans le plaisir ou dans la douleur, ce yogi est tenu pour le plus élevé.
6.33
योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः साम्येन मधुसूदन ।
एतस्याहं न पश्यामि चञ्चलत्वात् स्थितिं स्थिराम् ॥ ६.३३ ॥
Arjuna dit : Ce yoga de l'égalité que tu as enseigné, Madhusūdana, je ne vois pas comment il peut demeurer stable, à cause de l'agitation.
6.34
चञ्चलं हि मनः कृष्ण प्रमाथि बलवद्दृढम् ।
तस्याहं निग्रहं मन्ये वायोरिव सुदुष्करम् ॥ ६.३४ ॥
Car le mental est agité, Kṛṣṇa, tumultueux, puissant et obstiné. Je pense qu'il est aussi difficile à maîtriser que le vent.
6.35
असंशयं महाबाहो मनो दुर्निग्रहं चलं ।
अभ्यासेन तु कौन्तेय वैराग्येण च गृह्यते ॥ ६.३५ ॥
Le Seigneur dit : Sans aucun doute, ô guerrier aux bras puissants, le mental est agité et difficile à maîtriser. Mais par la pratique, Kaunteya, et par le détachement, on le maîtrise.
6.36
असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः ।
वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः ॥ ६.३६ ॥
Le yoga est difficile à atteindre pour celui dont le soi n'est pas maîtrisé ; tel est mon avis. Mais celui qui est maître de lui-même et qui s'efforce peut l'atteindre par les moyens appropriés.
6.37
अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः ।
अप्राप्य योगसंसिद्धिं कां गतिं कृष्ण गच्छति ॥ ६.३७ ॥
Arjuna dit : Celui qui a la foi mais ne fait pas d'effort, dont l'esprit s'est écarté du yoga, n'ayant pas atteint la perfection du yoga, vers quelle destinée va-t-il, Kṛṣṇa ?
6.38
कच्चिन्नोभयविभ्रष्टश्छिन्नाभ्रमिव नश्यति ।
अप्रतिष्ठो महाबाहो विमूढो ब्रह्मणः पथि ॥ ६.३८ ॥
Déchu des deux, ne périt-il pas comme un nuage déchiré, ô toi aux bras puissants, sans appui et égaré sur le chemin du Brahman ?
6.39
एतन्मे संशयं कृष्ण छेत्तुमर्हस्यशेषतः ।
त्वदन्यः संशयस्यास्य छेत्ता न ह्युपपद्यते ॥ ६.३९ ॥
Kṛṣṇa, il te revient de trancher entièrement ce doute qui est le mien, car nul autre que toi ne peut le trancher.
6.40
पार्थ नैवेह नामुत्र विनाशस्तस्य विद्यते ।
नहि कल्याणकृत्कश्चिद्दुर्गतिं तात गच्छति ॥ ६.४० ॥
Le Seigneur dit : Pārtha, ni ici-bas ni dans l'au-delà il n'y a de perte pour lui ; car nul qui fait le bien, mon cher, ne va vers une mauvaise destinée.
6.41
प्राप्य पुण्यकृतां लोकानुषित्वा शाश्वतीः समाः ।
शुचीनां श्रीमतां गेहे योगभ्रष्टोऽभिजायते ॥ ६.४१ ॥
Ayant atteint les mondes de ceux qui ont fait le bien et y ayant séjourné d'innombrables années, celui qui est déchu du yoga naît dans la maison de gens purs et prospères.
6.42
अथवा योगिनामेव कुले भवति धीमताम् ।
एतद्धि दुर्लभतरं लोके जन्म यदीदृशम् ॥ ६.४२ ॥
Ou bien il naît dans une famille de yogis sages ; mais une telle naissance est plus difficile encore à obtenir en ce monde.
6.43
तत्र तं बुद्धिसंयोगं लभते पौर्वदेहिकम् ।
यतते च ततो भूयः संसिद्धौ कुरुनन्दन ॥ ६.४३ ॥
Là, il retrouve l'union avec l'intelligence qu'il avait dans son corps antérieur, et de là il s'efforce de nouveau vers la perfection, Kurunandana.
6.44
पूर्वाभ्यासेन तेनैव ह्रियते ह्यवशोऽपि सः ।
जिज्ञासुरपि योगस्य शब्दब्रह्मातिवर्तते ॥ ६.४४ ॥
Par cette même pratique antérieure, il est entraîné, même malgré lui. Même celui qui cherche seulement à connaître le yoga dépasse le Veda.
6.45
प्रयत्नाद्यतमानस्तु योगी संशुद्धकिल्बिषः ।
अनेकजन्मसंसिद्धस्ततो याति परां गतिम् ॥ ६.४५ ॥
Mais le yogi qui s'efforce avec persévérance, purifié de ses fautes et parfait à travers de nombreuses naissances, atteint alors le but suprême.
6.46
तपस्विभ्योऽधिको योगी ज्ञानिभ्योऽपि मतोऽधिकः ।
कर्मिभ्यश्चाधिको योगी तस्माद्योगी भवार्जुन ॥ ६.४६ ॥
Le yogi est supérieur aux ascètes, il est tenu pour supérieur même aux savants, et supérieur à ceux qui s'adonnent aux actes rituels. Sois donc un yogi, Arjuna.
6.47
योगिनामपि सर्वेषां मद्गतेनान्तरात्मना ।
श्रद्धावान्भजते यो मां स मे युक्ततमो मतः ॥ ६.४७ ॥
Et parmi tous les yogis, celui qui, plein de foi, m'adore avec son être intérieur absorbé en moi, je le tiens pour le plus uni dans le yoga.